- Learn sampling based inference Understand the concep of Metropolis-Hastings Algorithm Know the mechanism of Gibbs sampling -> 머신러닝 계열에서 inference할 때 가장 많이 쓰이는 것이 Gibbs sampling (Metropolis-Hastings Algorithm의 special case) - Detour: EM Algorithm (EM 알고리즘이 강의 중에 참 여러번 나오고 언급된다. 강화학습 공부할 때에도 거의 유사한 방식으로 학습시키는 게 많다보니 중요한 개념이 확실한 것 같다) Finds the maximum likelihood solutions for models with latent ..